3 Fragen zu Winkelbeschleunigung

Um die Winkelbeschleunigung zu berechnen, kann die Formel \(\alpha = \frac{M}{I}\) verwendet werden, wobei \(\alpha\) die Winkelbeschleunigung, \(M\) das Drehmoment und \(I\) das Massenträgheitsmoment ist. Zuerst müssen die Einheiten des Massenträgheitsmoments in SI-Einheiten umgerechnet werden. Das Massenträgheitsmoment \(I\) ist in kg/mm² gegeben, was in kg·m² umgerechnet werden muss. 1 mm² = \(10^{-6}\) m², daher: \[ 354,294 \, \text{kg/mm}^2 = 354,294 \times 10^{-6} \, \text{kg·m}^2 = 0,000354294 \, \text{kg·m}^2 \] Nun kann die Winkelbeschleunigung \(\alpha\) berechnet werden: \[ \alpha = \frac{M}{I} = \frac{17,16 \, \text{Nm}}{0,000354294 \, \text{kg·m}^2} \] \[ \alpha = 48438,9 \, \text{rad/s}^2 \] Die Winkelbeschleunigung beträgt also etwa \(48438,9 \, \text{rad/s}^2\).

Die Winkelbeschleunigung eines Roboters wie dem KR 16 R2010 von KA hängt von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich der spezif Anwendung, der Last, die er bewegt und der programmierten Bewegungen. Allgemeine Daten zu diesem Roboter können in den technischen Spezifikationen des Herstellers gefunden werden. Für präzise zur Winkelbeschleunigung wäre es am besten, die offizielle Dokumentation oder die technischen Handbücher von KUKA zu konsultieren.

Die maximale Winkelbeschleunigung des KUKA Robot KR 16 R2010 beträgtischerweise bis zu 1000 °/s². Diese Angabe kann je nach spezifischer Konfiguration und Anwendung variieren Für genauere Informationen es sich, die technischen Datenblätter oder die Bedienungsanleitung des Roboters zu konsultieren.