Die Winkelbeschleunigung eines Roboters wie dem KR 16 R2010 von KA hängt von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich der spezif Anwendung, der Last, die er bewegt und der programmierten Bewegungen. Allgemeine Daten zu diesem Roboter können in den technischen Spezifikationen des Herstellers gefunden werden. Für präzise zur Winkelbeschleunigung wäre es am besten, die offizielle Dokumentation oder die technischen Handbücher von KUKA zu konsultieren.