Raupen atmen durch ein System von kleinen Öffnungen entlang ihres Körpers, die als Stigmen oder Spirakeln bezeichnet werden. Diese Öffnungen führen zu einem Netzwerk von Röhren, den Tracheen, die Sauerstoff direkt zu den Geweben und Zellen transportieren. Die Spirakel sind in der Regel paarweise auf jedem Segment des Körpers der Raupe angeordnet.