65 Fragen zu Can

Die gemessenen Spannungen von CAN-High (2,6 Volt) und CAN-Low (2,4 Volt) deuten darauf hin, dass sich der CAN-Bus im Ruhezustand befindet. Im Ruhezustand (rezessiver Zustand) sollte die Differenz zwischen CAN-High und CAN-Low etwa 0 Volt betragen, was hier mit einer Differenz von 0,2 Volt (2,6V - 2,4V) nahezu der Fall ist. Im aktiven Zustand (dominanter Zustand) würde die Differenz typischerweise etwa 2 Volt betragen, wobei CAN-High etwa 3,5 Volt und CAN-Low etwa 1,5 Volt betragen würden. Zusammengefasst: Die gemessenen Spannungen sind normal für einen CAN-Bus im Ruhezustand.

Beim CAN-Datenbus (Controller Area Network) werden für die fehlerfreie Informationsübertragung zwei Leitungen benötigt. Diese Leitungen sind als CAN_H (CAN High) und CAN_L (CAN Low) bekannt. Sie arbeiten differenziell, was bedeutet, dass die Informationen durch die Spannungsdifferenz zwischen diesen beiden Leitungen übertragen werden.

Das Ergebnis zeigt, dass die Differenzspannung zwischen CAN-High und CAN-Low 0,2 Volt beträgt (2,6 V - 2,4 V = 0,2 V). Dies ist ungewöhnlich niedrig für ein aktives CAN-Bus-Signal, da die typische Differenzspannung für ein dominantes Signal (logische 0) etwa 2 Volt beträgt (CAN-High ca. 3,5 V und CAN-Low ca. 1,5 V) und für ein rezessives Signal (logische 1) etwa 0 Volt (beide Leitungen bei ca. 2,5 V). Die gemessenen Werte könnten auf ein Problem im CAN-Bus hinweisen, wie z.B.: - Ein Fehler in der Verkabelung oder den Verbindungen. - Ein Defekt in einem der CAN-Transceiver. - Eine Störung oder ein Kurzschluss im Bus. Es wäre ratsam, die Verkabelung und die angeschlossenen Geräte zu überprüfen und sicherzustellen, dass alle Verbindungen korrekt und intakt sind.

Du kannst sagen: "It can also lead to cardiovascular diseases or kidney damage."

What you have, you can lose everything. What you are, you can...?

Die Redewendung "You can lead a horse to water, but you can't make it" bedeutet, dass man jemandem eine Möglichkeit oder eine Ressource anbieten kann, aber man kann ihn nicht zwingen, diese auch zu nutzen oder zu akzeptieren. Es verdeutlicht, dass man zwar Unterstützung oder Hilfe anbieten kann, die Entscheidung, diese anzunehmen, jedoch beim Individuum liegt.

Um die Merkmale fehlerfreier CAN (Controller Area Network) Class B Signale zu verstehen, ist es wichtig, einige grundlegende Eigenschaften des CAN-Busses zu kennen. Hier sind einige Aussagen, die du bewerten kannst: 1. **Deterministisches Verhalten**: Ein fehlerfreies CAN Class B Signal sollte deterministisches Verhalten aufweisen, was bedeutet, dass die Nachrichten in einer vorhersehbaren und festgelegten Reihenfolge übertragen werden. 2. **Fehlererkennung**: CAN Class B Signale verfügen über eingebaute Mechanismen zur Fehlererkennung, wie z.B. CRC (Cyclic Redundancy Check), Acknowledgement (ACK) und Bit-Stuffing. 3. **Priorisierung von Nachrichten**: CAN verwendet ein Prioritätsschema, bei dem Nachrichten mit höherer Priorität den Buszugriff vor Nachrichten mit niedrigerer Priorität erhalten. Dies ist ein Merkmal fehlerfreier CAN Class B Signale. 4. **Bus-Arbitration**: Ein fehlerfreies CAN Class B Signal sollte eine effiziente Bus-Arbitration aufweisen, bei der Kollisionen vermieden werden und die Nachricht mit der höchsten Priorität den Buszugriff erhält. 5. **Fehlertoleranz**: CAN Class B Signale sind fehlertolerant, was bedeutet, dass sie in der Lage sind, Fehler zu erkennen und zu korrigieren, um die Integrität der Daten zu gewährleisten. 6. **Synchronisation**: Ein fehlerfreies CAN Class B Signal erfordert eine präzise Synchronisation zwischen den Knoten, um eine korrekte Datenübertragung zu gewährleisten. 7. **Datenrate**: CAN Class B Signale unterstützen typischerweise Datenraten bis zu 125 kbps. Höhere Datenraten sind für Class C Signale vorgesehen. Diese Aussagen können dir helfen, die Merkmale fehlerfreier CAN Class B Signale zu bewerten.

Der MS CAN-Bus (Medium Speed Controller Area Network) wird typischerweise an den Pins 3 und 11 des OBD-II-Steckers überprüft. Pin 3 ist dabei für MS CAN High und Pin 11 für MS CAN Low zuständig.

Im MS CAN-Bus (Medium Speed Controller Area Network) sind typischerweise zwei Abschlusswiderstände vorhanden. Diese Widerstände haben in der Regel einen Wert von 120 Ohm und befinden sich an den beiden Enden des CAN-Bus. Die Abschlusswiderstände sind notwendig, um Signalreflexionen zu verhindern und eine ordnungsgemäße Kommunikation zwischen den Steuergeräten zu gewährleisten.

Der Widerstand der MS-CAN Busleitung sollte idealerweise 120 Ohm betragen, wenn die Busleitung korrekt terminiert ist. Bei abgetrennter Steckverbindung des Zentralelektrikmoduls kann der Widerstand jedoch variieren, da die Terminierung möglicherweise nicht mehr aktiv ist. Es ist wichtig, die spezifischen Anforderungen und Schaltpläne des jeweiligen Fahrzeugs zu beachten, um genaue Werte zu erhalten.

Der Widerstand der MS-CAN Busleitung des Zentralelektrikmoduls (GEM) sollte bei abgetrennter Steckverbindung des elektronischen Kombiinstruments in der Regel zwischen 60 und 120 Ohm liegen. Es ist wichtig, die spezifischen Vorgaben des Fahrzeugherstellers zu beachten, da diese je nach Modell und Baujahr variieren können.

CAN (Controller Area Network) und LIN (Local Interconnect Network) sind Kommunikationsprotokolle, die in der Automobilindustrie weit verbreitet sind, um die Kommunikation zwischen verschiedenen elektronischen Steuergeräten (ECUs) zu ermöglichen. **CAN-Bus:** - **Funktion:** Der CAN-Bus ermöglicht die Kommunikation zwischen verschiedenen Steuergeräten in einem Fahrzeug, wie Motorsteuergerät, Getriebesteuergerät, ABS-Steuergerät usw. - **Eigenschaften:** - Hohe Übertragungsgeschwindigkeit (bis zu 1 Mbit/s). - Robust gegenüber elektromagnetischen Störungen. - Unterstützt Echtzeitkommunikation. - Fehlererkennung und -behebung durch eingebaute Mechanismen. - **Anwendung:** Wird in sicherheitskritischen und zeitkritischen Anwendungen verwendet, wie z.B. Motorsteuerung, Airbags und ABS. **LIN-Bus:** - **Funktion:** Der LIN-Bus ist ein kostengünstigeres Kommunikationsprotokoll, das für weniger kritische Anwendungen verwendet wird, bei denen die Anforderungen an die Übertragungsgeschwindigkeit und -sicherheit geringer sind. - **Eigenschaften:** - Niedrigere Übertragungsgeschwindigkeit (bis zu 20 kbit/s). - Einfachere Implementierung und geringere Kosten. - Master-Slave-Architektur, bei der ein Master-Steuergerät die Kommunikation steuert und mehrere Slave-Steuergeräte ansteuert. - **Anwendung:** Wird in nicht sicherheitskritischen Anwendungen verwendet, wie z.B. Fensterheber, Sitzverstellung und Klimaanlagensteuerung. Beide Bussysteme tragen dazu bei, die Verkabelung in Fahrzeugen zu reduzieren und die Effizienz und Zuverlässigkeit der Fahrzeugkommunikation zu erhöhen.

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Kommunikationsprotokoll, das hauptsächlich in der Automobilindustrie verwendet wird, um Mikrocontroller und Geräte miteinander zu verbinden, ohne dass ein Host-Computer erforderlich ist. Er ermöglicht die Kommunikation zwischen verschiedenen elektronischen Steuergeräten (ECUs) in einem Fahrzeug, wie z.B. Motorsteuergerät, Getriebesteuergerät, ABS-Steuergerät und vielen anderen. Einige Hauptmerkmale des CAN-Bus sind: 1. **Robustheit**: Der CAN-Bus ist sehr störsicher und kann in rauen Umgebungen zuverlässig arbeiten. 2. **Echtzeitfähigkeit**: Er ermöglicht die Übertragung von Nachrichten in Echtzeit, was für sicherheitskritische Anwendungen wichtig ist. 3. **Effizienz**: Der CAN-Bus verwendet ein effizientes Protokoll, das die Übertragungsgeschwindigkeit optimiert und die Buslast minimiert. 4. **Fehlererkennung**: Er verfügt über eingebaute Mechanismen zur Fehlererkennung und -behebung, was die Zuverlässigkeit erhöht. Der CAN-Bus wird nicht nur in Fahrzeugen, sondern auch in anderen industriellen Anwendungen eingesetzt, wo eine zuverlässige und effiziente Kommunikation zwischen verschiedenen Geräten erforderlich ist.

Für die Verwendung eines CAN-BUS Shield V2 auf einem Raspberry Pi 4 gibt es mehrere C-Bibliotheken, die hilfreich sein können. Eine der bekanntesten Bibliotheken ist die [SocketCAN](https://github.com/linux-can/can-utils), die in den Linux-Kernel integriert ist und eine einfache API für die Arbeit mit CAN-Bus bietet. Zusätzlich gibt es spezifische Bibliotheken und Tools, die auf SocketCAN aufbauen und die Arbeit mit dem CAN-Bus erleichtern: 1. **can-utils**: Eine Sammlung von Tools für den Umgang mit CAN-Bus unter Linux. - GitHub: [can-utils](https://github.com/linux-can/can-utils) 2. **libsocketcan**: Eine C-Bibliothek, die eine einfache API für die Konfiguration und den Zugriff auf CAN-Schnittstellen bietet. - GitHub: [libsocketcan](https://github.com/linux-can/libsocketcan) 3. **mcp2515**: Wenn das CAN-BUS Shield V2 den MCP2515 CAN-Controller verwendet, gibt es spezifische Treiber und Bibliotheken, die die Kommunikation mit diesem Chip ermöglichen. - GitHub: [mcp2515](https://github.com/linux-can/mcp2515) Diese Bibliotheken und Tools bieten eine solide Grundlage für die Arbeit mit dem CAN-Bus auf einem Raspberry Pi 4. Es ist ratsam, die Dokumentation und Beispiele der jeweiligen Bibliotheken zu lesen, um einen schnellen Einstieg zu finden.

Um einen Schaltbefehl auf einem CAN-Bus mit einem Raspberry Pi auszuführen, benötigst du eine CAN-Bus-Schnittstelle und die entsprechende Software. Hier ist ein einfaches Beispiel, wie du dies mit Python und der `python-can` Bibliothek machen kannst: 1. **Hardware-Voraussetzungen:** - Raspberry Pi - CAN-Bus-Schnittstelle (z.B. MCP2515 CAN Bus Module) 2. **Software-Voraussetzungen:** - Raspbian OS - `python-can` Bibliothek 3. **Installation der notwendigen Software:** ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip pip3 install python-can ``` 4. **Konfiguration des CAN-Bus auf dem Raspberry Pi:** Füge die folgenden Zeilen zur `/boot/config.txt` hinzu: ```txt dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25 dtoverlay=spi-bcm2835-overlay ``` Füge die folgenden Zeilen zur `/etc/network/interfaces` hinzu: ```txt auto can0 iface can0 inet manual pre-up /sbin/ip link set can0 type can bitrate 500000 up /sbin/ifconfig can0 up down /sbin/ifconfig can0 down ``` 5. **Neustart des Raspberry Pi:** ```bash sudo reboot ``` 6. **Python-Programm zur Ausführung eines Schaltbefehls:** ```python import can def send_can_message(): bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08], is_extended_id=False) try: bus.send(msg) print("Message sent on {}".format(bus.channel_info)) except can.CanError: print("Message NOT sent") if __name__ == "__main__": send_can_message() ``` Dieses Beispiel sendet eine CAN-Nachricht mit der ID `0x123` und den Daten `[0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08]`. Passe die `arbitration_id` und `data` entsprechend deinen Anforderungen an. Weitere Informationen zur `python-can` Bibliothek findest du hier: [python-can Dokumentation](https://python-can.readthedocs.io/en/stable/).