Ein „Raspberry“ ist vermutlich ein Tippfehler und bezieht sich auf den „Raspberry Pi“. Der Raspberry Pi ist ein sehr kleiner, günstiger Einplatinencomputer, der ursprü... [mehr]
C-Bibliotheken für CAN-BUS Shield V2 auf Raspberry Pi 4?
AntwortFür die Verwendung eines CAN-BUS Shield V2 auf einem Raspberry Pi 4 gibt es mehrere C-Bibliotheken, die hilfreich sein können. Eine der bekanntesten Bibliotheken ist die [SocketCAN](https://github.com/linux-can/can-utils), die in den Linux-Kernel integriert ist und eine einfache API für die Arbeit mit CAN-Bus bietet. Zusätzlich gibt es spezifische Bibliotheken und Tools, die auf SocketCAN aufbauen und die Arbeit mit dem CAN-Bus erleichtern: 1. **can-utils**: Eine Sammlung von Tools für den Umgang mit CAN-Bus unter Linux. - GitHub: [can-utils](https://github.com/linux-can/can-utils) 2. **libsocketcan**: Eine C-Bibliothek, die eine einfache API für die Konfiguration und den Zugriff auf CAN-Schnittstellen bietet. - GitHub: [libsocketcan](https://github.com/linux-can/libsocketcan) 3. **mcp2515**: Wenn das CAN-BUS Shield V2 den MCP2515 CAN-Controller verwendet, gibt es spezifische Treiber und Bibliotheken, die die Kommunikation mit diesem Chip ermöglichen. - GitHub: [mcp2515](https://github.com/linux-can/mcp2515) Diese Bibliotheken und Tools bieten eine solide Grundlage für die Arbeit mit dem CAN-Bus auf einem Raspberry Pi 4. Es ist ratsam, die Dokumentation und Beispiele der jeweiligen Bibliotheken zu lesen, um einen schnellen Einstieg zu finden.
