Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Kommunikationsprotokoll, das hauptsächlich in der Automobilindustrie verwendet wird, um Mikrocontroller und Geräte miteinander zu verbinden, ohne dass ein Host-Computer erforderlich ist. Er ermöglicht die Kommunikation zwischen verschiedenen elektronischen Steuergeräten (ECUs) in einem Fahrzeug, wie z.B. Motorsteuergerät, Getriebesteuergerät, ABS-Steuergerät und vielen anderen. Einige Hauptmerkmale des CAN-Bus sind: 1. **Robustheit**: Der CAN-Bus ist sehr störsicher und kann in rauen Umgebungen zuverlässig arbeiten. 2. **Echtzeitfähigkeit**: Er ermöglicht die Übertragung von Nachrichten in Echtzeit, was für sicherheitskritische Anwendungen wichtig ist. 3. **Effizienz**: Der CAN-Bus verwendet ein effizientes Protokoll, das die Übertragungsgeschwindigkeit optimiert und die Buslast minimiert. 4. **Fehlererkennung**: Er verfügt über eingebaute Mechanismen zur Fehlererkennung und -behebung, was die Zuverlässigkeit erhöht. Der CAN-Bus wird nicht nur in Fahrzeugen, sondern auch in anderen industriellen Anwendungen eingesetzt, wo eine zuverlässige und effiziente Kommunikation zwischen verschiedenen Geräten erforderlich ist.