Die Gebärdensprache hat eine lange Geschichte, die bis ins 18. Jahrhundert zurückreicht. Die erste formalisierte Gebärdensprache, die als solche anerkannt wurde, ist die Französische Gebärdensprache (LSF), die in den 1750er Jahren von Abbé de l'Épée entwickelt wurde. Es gibt jedoch Hinweise darauf, dass Gehörlose schon viel früher eigene Zeichen und Gesten verwendet haben, um miteinander zu kommunizieren. In verschiedenen Kulturen und Regionen existieren seit Jahrhunderten eigene Formen der Gebärdensprache.