Stabheuschrecken durchlaufen eine unvollständige Metamorphose, weil sie sich nicht in einen Puppenstadium entwickeln, wie es bei der vollständigen Metamorphose der Fall ist. Bei der unvollständigen Metamorphose gibt es drei Hauptstadien: Ei, Nymphe und Adult. Die Nymphen sehen den Erwachsenen ähnlich, unterscheiden sich jedoch in Größe und Geschlechtsreife. Sie wachsen durch mehrere Häutungen, wobei sie sich allmählich dem adulten Stadium annähern. Diese Art der Entwicklung ermöglicht es Stabheuschrecken, sich schnell an ihre Umgebung anzupassen, da sie in der Nymphenphase bereits ähnliche Lebensgewohnheiten und Nahrungsbedürfnisse wie die Erwachsenen haben.