Der Vorgänger von Preußen war das Herzogtum Preußen, das im 15. Jahrhundert als Teil des Ordensstaates Deutschen Ordens entstand. Im Jahr 1525 wurde das Herzogtum Preußen als weltliches Fürstentum unter der Herrschaft von Albrecht von Hohenzollern gegründet, nachdem der Deutsche Orden seine territorialen Ansprüche aufgegeben hatte. Dieses Herzogtum entwickelte sich später zum Königreich Preußen, das 1701 gegründet wurde.