Der Name "Agulhas" stammt von dem portugiesischen Wort für "Nadeln". Er bezieht sich auf das Kap Agulhas, den südlichsten Punkt Afrikas, der von portugiesischen Seefahrern im 15. Jahrhundert benannt wurde. Der Name wurde gewählt, weil die Seefahrer bemerkten, dass die Kompassnadeln in dieser Region ungewöhnlich stark abwichen.