Umwandlung von Kugelkoordinaten in WGS84

Um Kugelkoordinaten in das WGS84-Koordinatensystem umzuwandeln, benötigst du die Umrechnungsformeln für die Umwandlung von kartesischen Koordinaten (X, Y, Z) in geographische Koordinaten (Breite, Länge, Höhe). Die Umwandlung erfolgt in mehreren Schritten:

1. **Berechnung der Breite (φ)**:
\[
\phi = \arctan\left(\frac{Z}{\sqrt{X^2 + Y^2}}\right)
\]

2. **Berechnung der Länge (λ)**:
\[
\lambda = \arctan\left(\frac{Y}{X}\right)
\]

3. **Höhe (h)**:
Die Höhe kann aus den kartesischen Koordinaten berechnet werden, indem du den Radius der Erde (r) abziehst:
\[
h = \sqrt{X^2 + Y^2 + Z^2} - r
\]

Für die gegebenen Punkte A und B:

### Punkt A:
- X: 4081465
- Y: 933833
- Z: 4796077

1. **Breite (φ)**:
\[
\phi_A = \arctan\left(\frac{4796077}{\sqrt{4081465^2 + 933833^2}}\right)
\]

2. **Länge (λ)**:
\[
\lambda_A = \arctan\left(\frac{933833}{4081465}\right)
\]

3. **Höhe (h)**:
\[
h_A = \sqrt{4081465^2 + 933833^2 + 4796077^2} - 6371000
\]

### Punkt B:
- X: 4077607
- Y: 934623
- Z: 4799503

1. **Breite (φ)**:
\[
\phi_B = \arctan\left(\frac{4799503}{\sqrt{4077607^2 + 934623^2}}\right)
\]

2. **Länge (λ)**:
\[
\lambda_B = \arctan\left(\frac{934623}{4077607}\right)
\]

3. **Höhe (h)**:
\[
h_B = \sqrt{4077607^2 + 934623^2 + 4799503^2} - 6371000
\]

Die Berechnungen der trigonometrischen Funktionen und der Quadratwurzeln können mit einem Taschenrechner oder einer Programmiersprache durchgeführt werden, um die genauen Werte für φ, λ und h zu erhalten.