Wie lässt sich mit einem Arduino ein bipolarer Schrittmotor und einem Motortreiber DRV8825 durch einen Taster um 180° drehen?

Um einen bipolaren Schrittmotor mit einem Arduino und einem DRV8825 Motortreiber durch einen Taster um 180° drehen zu lassen, kannst du folgende Schritte befolgen:

1. **Hardware-Verkabelung:**
- Verbinde den Schrittmotor mit dem DRV8825 Motortreiber gemäß dem Schaltplan des Motortreibers.
- Verbinde die STEP- und DIR-Pins des DRV8825 mit den entsprechenden digitalen Pins des Arduino.
- Schließe den Taster an einen digitalen Pin des Arduino an und verbinde ihn mit einem Pull-Down-Widerstand.
- Verbinde die Stromversorgung des DRV8825 und des Arduino gemäß den Spezifikationen.

2. **Arduino-Code:**
- Lade die folgende Beispielskizze auf deinen Arduino hoch:

```cpp
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
#define BUTTON_PIN 4

const int stepsPerRevolution = 200; // Anzahl der Schritte pro Umdrehung (abhängig vom Motor)
bool buttonPressed = false;

void setup() {
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Verwende INPUT_PULLUP für den Taster

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPress, FALLING);
}

void loop() {
if (buttonPressed) {
buttonPressed = false;
rotateMotor(stepsPerRevolution / 2); // 180° Drehung
}
}

void buttonPress() {
buttonPressed = true;
}

void rotateMotor(int steps) {
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Richtung festlegen
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer anpassen
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer anpassen
}
}
```

3. **Erklärung des Codes:**
- `STEP_PIN` und `DIR_PIN` sind die Pins, die mit den STEP- und DIR-Pins des DRV8825 verbunden sind.
- `BUTTON_PIN` ist der Pin, der mit dem Taster verbunden ist.
- `stepsPerRevolution` gibt die Anzahl der Schritte pro Umdrehung des Schrittmotors an (dieser Wert kann je nach Motor variieren).
- Die `buttonPress`-Funktion wird durch einen Interrupt ausgelöst, wenn der Taster gedrückt wird.
- Die `rotateMotor`-Funktion dreht den Motor um die angegebene Anzahl von Schritten.

Stelle sicher, dass die Verkabelung korrekt ist und die Stromversorgung den Anforderungen des Schrittmotors und des DRV8825 entspricht.