3 Fragen zu Schrittmotor

Um einen bipolaren Schrittmotor mit einem Arduino und einem DRV8825 Motortreiber durch einen Taster um 180° drehen zu lassen, kannst du folgende Schritte befolgen: 1. **Hardware-Verkabelung:** - Verbinde den Schrittmotor mit dem DRV8825 Motortreiber gemäß dem Schaltplan des Motortreibers. - Verbinde die STEP- und DIR-Pins des DRV8825 mit den entsprechenden digitalen Pins des Arduino. - Schließe den Taster an einen digitalen Pin des Arduino an und verbinde ihn mit einem Pull-Down-Widerstand. - Verbinde die Stromversorgung des DRV8825 und des Arduino gemäß den Spezifikationen. 2. **Arduino-Code:** - Lade die folgende Beispielskizze auf deinen Arduino hoch: ```cpp #define STEP_PIN 2 #define DIR_PIN 3 #define BUTTON_PIN 4 const int stepsPerRevolution = 200; // Anzahl der Schritte pro Umdrehung (abhängig vom Motor) bool buttonPressed = false; void setup() { pinMode(STEP_PIN, OUTPUT); pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Verwende INPUT_PULLUP für den Taster attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPress, FALLING); } void loop() { if (buttonPressed) { buttonPressed = false; rotateMotor(stepsPerRevolution / 2); // 180° Drehung } } void buttonPress() { buttonPressed = true; } void rotateMotor(int steps) { digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Richtung festlegen for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer anpassen digitalWrite(STEP_PIN, LOW); delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer anpassen } } ``` 3. **Erklärung des Codes:** - `STEP_PIN` und `DIR_PIN` sind die Pins, die mit den STEP- und DIR-Pins des DRV8825 verbunden sind. - `BUTTON_PIN` ist der Pin, der mit dem Taster verbunden ist. - `stepsPerRevolution` gibt die Anzahl der Schritte pro Umdrehung des Schrittmotors an (dieser Wert kann je nach Motor variieren). - Die `buttonPress`-Funktion wird durch einen Interrupt ausgelöst, wenn der Taster gedrückt wird. - Die `rotateMotor`-Funktion dreht den Motor um die angegebene Anzahl von Schritten. Stelle sicher, dass die Verkabelung korrekt ist und die Stromversorgung den Anforderungen des Schrittmotors und des DRV8825 entspricht.

Um einen NEMA 17 Schrittmotor mit einem DRV8825 Treiber und einem Arduino Nano um 180° zu drehen, wenn ein 2-poliger Taster gedrückt wird, kannst du den folgenden Ansatz verwenden: 1. **Hardware-Verbindungen:** - Verbinde den NEMA 17 Schrittmotor mit dem DRV8825 Treiber gemäß den Spezifikationen des Treibers. - Verbinde den DRV8825 Treiber mit dem Arduino Nano: - STEP-Pin des DRV8825 an einen digitalen Pin des Arduino (z.B. D2). - DIR-Pin des DRV8825 an einen anderen digitalen Pin des Arduino (z.B. D3). - EN-Pin des DRV8825 an GND (oder an einen digitalen Pin, wenn du die Motoren aktivieren/deaktivieren möchtest). - Verbinde den 2-poligen Taster mit einem digitalen Pin des Arduino (z.B. D4) und GND. Verwende einen Pull-up-Widerstand oder aktiviere den internen Pull-up-Widerstand des Arduino. 2. **Arduino-Code:** - Lade die folgende Skizze auf deinen Arduino Nano: ```cpp #define STEP_PIN 2 #define DIR_PIN 3 #define BUTTON_PIN 4 const int stepsPerRevolution = 200; // Anzahl der Schritte pro Umdrehung (abhängig vom Motor) const int stepsFor180Degrees = stepsPerRevolution / 2; void setup() { pinMode(STEP_PIN, OUTPUT); pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Interner Pull-up-Widerstand aktiviert } void loop() { if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) { // Taster gedrückt digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Richtung setzen for (int i = 0; i < stepsFor180Degrees; i++) { digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer (anpassen je nach Motor und Treiber) digitalWrite(STEP_PIN, LOW); delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer (anpassen je nach Motor und Treiber) } delay(500); // Wartezeit nach der Drehung (anpassen nach Bedarf) } } ``` 3. **Erklärung:** - Der Code setzt den DIR-Pin auf HIGH, um die Drehrichtung festzulegen. - Der STEP-Pin wird in einer Schleife für die Anzahl der Schritte, die einer 180°-Drehung entsprechen, getaktet. - Der Taster ist mit einem Pull-up-Widerstand verbunden, sodass er LOW liest, wenn er gedrückt wird. Stelle sicher, dass die Anzahl der Schritte pro Umdrehung (stepsPerRevolution) korrekt für deinen Motor ist. Normalerweise hat ein NEMA 17 Schrittmotor 200 Schritte pro Umdrehung, aber das kann je nach Modell variieren.

Beim Mikrostepping wird die Schrittauflösung eines Schrittmotors erhöht, indem die Stromzufuhr zu den Motorwicklungen in kleineren Schritten als den vollen Schritten gesteuert wird. Um die Schritte beim Mikrostepping zu zählen, kannst du folgende Schritte befolgen: 1. **Bestimme die Mikrostepping-Auflösung**: Mikrostepping-Treiber bieten verschiedene Auflösungen wie 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 usw. Ein 1/16 Mikrostepping bedeutet, dass ein Vollschritt in 16 Mikrosteps unterteilt wird. 2. **Berechne die Anzahl der Mikrosteps pro Umdrehung**: Ein typischer Schrittmotor hat 200 Vollschritte pro Umdrehung (1,8° pro Schritt). Bei 1/16 Mikrostepping wären das: \[ 200 \, \text{Vollschritte} \times 16 \, \text{Mikrosteps/Vollschritt} = 3200 \, \text{Mikrosteps pro Umdrehung} \] 3. **Zähle die Mikrosteps**: Wenn du die Anzahl der Mikrosteps zählen möchtest, musst du die Anzahl der gesendeten Schrittimpulse an den Treiber zählen. Dies kann durch einen Mikrocontroller oder eine andere Steuerungseinheit erfolgen, die die Schrittimpulse generiert. 4. **Verwende einen Encoder (optional)**: Für eine präzisere Positionsbestimmung kann ein Encoder verwendet werden, der die tatsächliche Position des Motors erfasst und Rückmeldung gibt. Zusammengefasst: Um die Schritte beim Mikrostepping zu zählen, musst du die Anzahl der gesendeten Schrittimpulse an den Treiber zählen und die Mikrostepping-Auflösung berücksichtigen.