Der Unterschied zwischen "Mach bitte die Tür zu" und "Schließ bitte die Tür" liegt hauptsächlich in der Nuance der Formulierung. "Mach bitte die Tür zu" ist umgangssprachlicher und wird oft verwendet, wenn es darum geht, die Tür einfach zu schließen, ohne dass sie vorher offen war. Es klingt etwas informeller. "Schließ bitte die Tür" ist etwas formeller und kann auch implizieren, dass die Tür vorher offen war und nun geschlossen werden soll. Es ist eine direkte Aufforderung, die Tür zu schließen. Beide Ausdrücke haben jedoch die gleiche grundlegende Bedeutung und können in vielen Kontexten austauschbar verwendet werden.