Es gibt in den neutestamentlichen Schriften Hinweise darauf, dass Petrus und Paulus sich getroffen haben könnten. In Galater 1,18-19 beschreibt Paulus, dass er nach drei Jahren nach seiner Bekehrung nach Jerusalem ging und Petrus (Kefas) für 15 Tage besuchte. Diese Passage wird oft als Hinweis auf ein persönliches Treffen zwischen den beiden Aposteln interpretiert. Allerdings gibt es keine detaillierten Berichte über ihre Interaktionen oder eine enge Zusammenarbeit. Die Apostel hatten unterschiedliche Missionsfelder und Schwerpunkte, was zu einer gewissen Distanz zwischen ihren Aktivitäten führte. Historisch bleibt es also unklar, wie oft oder in welchem Umfang sie sich tatsächlich begegnet sind.