Die Größen der Translation und der Rotation beziehen sich auf die Bewegungen eines Körpers im Raum. - **Translation**: Dies ist die Bewegung eines Körpers, bei der alle Punkte des Körpers sich in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag bewegen. Die Größen, die die Translation beschreiben, sind in der Regel: - **Position**: Der Ort des Körpers im Raum, oft beschrieben durch Koordinaten (x, y, z). - **Geschwindigkeit**: Die Änderungsrate der Position, oft in Metern pro Sekunde (m/s) angegeben. - **Beschleunigung**: Die Änderungsrate der Geschwindigkeit, oft in Metern pro Sekunde zum Quadrat (m/s²) angegeben. - **Rotation**: Dies ist die Bewegung eines Körpers um eine Achse. Die Größen, die die Rotation beschreiben, sind in der Regel: - **Winkel**: Der Drehwinkel, oft in Radiant oder Grad angegeben. - **Winkelgeschwindigkeit**: Die Änderungsrate des Winkels, oft in Radiant pro Sekunde (rad/s) angegeben. - **Winkelbeschleunigung**: Die Änderungsrate der Winkelgeschwindigkeit, oft in Radiant pro Sekunde zum Quadrat (rad/s²) angegeben. Zusammengefasst beschreiben die Größen der Translation die lineare Bewegung, während die Größen der Rotation die Drehbewegung eines Körpers charakterisieren.