Kaivalya ist ein zentraler Begriff im Yoga-Sutra des Patanjali und bezeichnet den Zustand der absoluten Befreiung oder Erleuchtung. Es ist der Zustand, in dem das Selbst (Purusha) vollständig von den Einflüssen der materiellen Welt (Prakriti) befre ist. In diesem Zustand hat der Yogi alle Bindungen und Illusionen überwunden und erreicht einen Zustand des vollkommenen Bewusstseins und der inneren Freiheit. Kaivalya wird oft als das ultimative Ziel des Yoga beschrieben, bei dem der Praktizierende die wahre Natur des Selbst erkennt und in einem Zustand des reinen Seins verweilt.