Die Milieutherapie wurde nicht von einer einzelnen Person erfunden, sondern entwickelte sich im Laufe der Zeit durch die Beiträge verschiedener Psychiater und Psychologen. Einer der bedeutendsten Pioniere in diesem Bereich war Maxwell Jones, ein schottischer Psychiater, der in den 1940er und 1950er Jahren in Großbritannien arbeitete. Er gilt als einer der Begründer der therapeutischen Gemeinschaften, die ein zentraler Bestandteil der Milieutherapie sind.