Die Crura cerebri, auch Hirnschenkel genannt, sind zwei dicke, bogenförmige Strukturen an der Basis des Mittelhirns (Mesencephalon). Sie bestehen hauptsächlich aus Nervenfasern, die motorische Signale vom Kortex zu verschiedenen Teilen des Gehirns und des Rückenmarks leiten. Die Crura cerebri sind ein wesentlicher Bestandteil des motorischen Systems und spielen eine wichtige Rolle bei der Koordination und Ausführung von Bewegungen.