Die motorische Versorgung der Segmente S1 und S2 des Rückenmarks betrifft hauptsächlich die Muskeln des Beins und des Fußes. - **S1**: Dieses Segment ist verantwortlich für die Innervation der Wadenmuskulatur (Gastrocnemius und Soleus), die für die Plantarflexion des Fußes (Bewegung des Fußes nach unten) zuständig ist. Es versorgt auch die Muskeln, die für die Abduktion und Außenrotation der Hüfte verantwortlich sind. - **S2**: Dieses Segment innerviert ebenfalls Teile der Wadenmuskulatur und trägt zur Plantarflexion bei. Zudem ist es an der Innervation der kleinen Fußmuskeln beteiligt, die für die Feinmotorik des Fußes wichtig sind. Diese Segmente spielen eine wesentliche Rolle bei Bewegungen wie dem Gehen, Laufen und Springen.