Der Harndrang wird hauptsächlich durch den Nervus pelvicus verursacht, der Teil des parasympathischen Nervensystems ist. Dieser Nerv innerviert die Blase und ist verantwortlich für die Kontraktion der Blasenmuskulatur, was den Harndrang auslöst. Zudem spielen auch andere Nerven, wie der Nervus hypogastricus und der Nervus pudendus, eine Rolle bei der Blasenfunktion und der Kontrolle des Urinierens.