Die beiden Muskeln, die den sogenannten „Steigbügel“ (Pes anserinus) bilden, sind der Musculus sartorius und der Musculus gracilis. Hier sind die Details zu diesen Muskeln: 1. **Musculus sartorius**: - **Ursprung (U)**: Spina iliaca anterior superior (vorderer oberer Darmbeinstachel) - **Ansatz (A)**: Mediale Fläche der Tibia (Schienbein) im Bereich des Pes anserinus - **Funktion (F)**: Flexion, Abduktion und Außenrotation im Hüftgelenk; Flexion und Innenrotation im Kniegelenk - **Innervation (I)**: Nervus femoralis (L2-L4) 2. **Musculus gracilis**: - **Ursprung (U)**: Ramus inferior des Os pubis (unterer Schambeinast) - **Ansatz (A)**: Mediale Fläche der Tibia (Schienbein) im Bereich des Pes anserinus - **Funktion (F)**: Adduktion im Hüftgelenk; Flexion und Innenrotation im Kniegelenk - **Innervation (I)**: Nervus obturatorius (L2-L4) Diese beiden Muskeln, zusammen mit dem Musculus semitendinosus, bilden den Pes anserinus, der wie ein Steigbügel an der medialen Seite des Knies verläuft.