Vor etwa 7 Millionen Jahren lebten die Vorfahren der modernen Menschen und Schimpansen in Afrika. Diese Zeit markiert den Beginn der menschlichen Evolution, als sich die Linien, die zu Homo sapiens und zu den heutigen Schimpansen führten, voneinander trennten. Fossilien aus dieser Zeit, wie die von Sahelanthropus tchadensis, zeigen Merkmale, die sowohl auf eine menschenähnliche als auch auf eine affenähnliche Anatomie hinweisen. Diese Periode war entscheidend für die Entwicklung von aufrechtem Gang und anderen menschlichen Eigenschaften.