Ja, Petrus und Paulus kannten sich. Beide waren zentrale Figuren in der frühen christlichen Kirche und hatten mehrere Begegnungen, die im Neuen Testament dokument sind. Eine bekannteung fand beim Apostkonzil in Jerusalem statt, das in der Apostelgeschichte (Kapitel 15) beschrieben wird. Hier diskutierten sie über die Aufnahme von Heiden in die christliche Gemeinschaft. Auch in den Paulusbriefen, insbesondere im Galaterbrief (Kapitel 2), wird von einer Auseinandersetzung zwischen Petrus und Paulus berichtet.