Der Freiwilligendienst in Deutschland hat eine lange Tradition. Der Bundesfreiwilligendienst (BFD) wurde am 1. Juli 2011 eingeführt, als Reaktion auf die Aussetzung der Wehrpflicht und des Zivildienstes. Andere Formen des Freiwilligendienstes, wie das Freiwillige Soziale Jahr (FSJ) und das Freiwillige Ökologische Jahr (FÖJ), gibt es bereits seit den 1960er Jahren.