Ja, Raupen haben Beine. Sie besitzen drei Paar echte Beine, die sich am Thorax (Brustbereich) befinden, und zusätzlich mehrere Paar sogenannte Bauchfüße (Prolegs), die sich am Hinterleib befinden. Diese Bauchfüße sind nicht echte Beine, sondern fleischige Fortsätze, die den Raupen helfen, sich fortzubewegen und sich an Pflanzen festzuhalten.