Die Lernbotschaft von "Die kleine Raupe Nimmersatt" ist, dass Wachstum und Veränderung Teil des Lebens sind. Die Geschichte zeigt, wie die kleine Raupe durch verschiedene Phasen geht, um schließlich zu einem wunderschönen Schmetterling zu werden. Dies vermittelt Kindern die Idee, dass es normal ist, sich zu entwickeln und dass Geduld und Zeit notwendig sind, um die eigenen Ziele zu erreichen. Zudem wird die Bedeutung von gesunder Ernährung und Vielfalt in der Nahrung thematisiert.