In einem verkehrsberuhigten Bereich (auch als "Spielstraße" bekannt) gilt beim Verlassen des Bereichs die Regel "rechts vor links" nicht. Das bedeutet, dass du beim Einfahren in eine Straße aus einem verkehrsberuhigten Bereich grundsätzlich wartepflichtig bist. Du musst also den Radfahrern, die von links kommen, Vorfahrt gewähren.