Wozu benötigt man Infrarotlicht bei Robotern?

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Wozu benötigt man Infrarotlicht bei Robotern?

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Worum geht es bei Deep-Learning-basierter Zeichenerkennung aus Handschriftdaten, die mit IMU- und Kraftsensoren erfasst wurden?

Was sind gute Roboterfirmen?

Wie kann man einen selbstlernenden Roboter belohnen oder bestrafen?

Accepted Answer

Infrarotlicht wird bei Robotern häufig für verschiedene Anwendungen eingesetzt, insbesondere in den Bereichen Sensorik und Kommunikation. Hier sind einige der Hauptverwendungen: 1. **Navigation und Hinderniserkennung**: Infrarotsensoren helfen Robotern, ihre Umgebung zu scannen und Hindernisse zu erkennen. Sie senden Infrarotlicht aus und messen die Zeit, die das Licht benötigt, um zurückzukehren, um Entfernungen zu bestimmen. 2. **Objekterkennung**: Roboter können Infrarotlicht verwenden, um bestimmte Objekte zu identifizieren, insbesondere in dunklen Umgebungen, wo sichtbares Licht nicht ausreicht. 3. **Temperaturmessung**: Infrarotsensoren können die Temperatur von Objekten messen, was in Anwendungen wie der Überwachung von Maschinen oder der Brandfrüherkennung nützlich ist. 4. **Kommunikation**: Infrarotlicht wird auch für die drahtlose Kommunikation zwischen Robotern oder zwischen Robotern und anderen Geräten verwendet, da es eine sichere und störungsfreie Übertragung ermöglicht. 5. **Nachtsicht**: Infrarotkameras ermöglichen Robotern, auch bei schlechten Lichtverhältnissen oder in der Dunkelheit zu sehen, was ihre Einsatzmöglichkeiten erweitert. Diese Anwendungen machen Infrarotlicht zu einem wichtigen Bestandteil der Technologie in vielen Robotersystemen.

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Ein Roboter-Mensch-Kontakter ist eine Person oder ein System, das als Schnittstelle zwischen Robotern und Menschen fungiert. Die Hauptaufgabe besteht darin, die Kommunikation, Zusammenarbeit und das V... [mehr]

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Ein Roboter-Mensch-Kontakter ist eine Person oder ein System, das als Schnittstelle zwischen Robotern und Menschen fungiert. Die Hauptaufgabe besteht darin, die Kommunikation, Zusammenarbeit und das Verständnis zwischen Menschen und Robotern zu erleichtern. Das kann zum Beispiel bedeuten, dass der Kontakter: - die Bedienung von Robotern für Menschen vereinfacht, - bei der Programmierung oder Steuerung von Robotern unterstützt, - als Vermittler bei Problemen oder Missverständnissen zwischen Mensch und Maschine agiert, - Schulungen oder Einweisungen für den Umgang mit Robotern durchführt. Der Begriff wird vor allem in Bereichen verwendet, in denen Roboter und Menschen eng zusammenarbeiten, etwa in der Industrie, in der Pflege oder in der Forschung. Ziel ist es, die Interaktion möglichst reibungslos, sicher und effizient zu gestalten.

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Während der Corona-Pandemie wurden in Singapur Roboter eingesetzt, um in Parks und öffentlichen Anlagen die Einhaltung von Abstandsregeln zu überwachen. Ein bekanntes Beispiel ist der R... [mehr]

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Während der Corona-Pandemie wurden in Singapur Roboter eingesetzt, um in Parks und öffentlichen Anlagen die Einhaltung von Abstandsregeln zu überwachen. Ein bekanntes Beispiel ist der Roboterhund „Spot“ von Boston Dynamics, der im Auftrag der National Parks Board und der Smart Nation and Digital Government Group in Singapur durch Parks patrouillierte. Spot sendete dabei per Lautsprecher Durchsagen, die Besucher an das Einhalten der Abstandsregeln erinnerten, und war mit Kameras ausgestattet, um die Situation zu überwachen. Weitere Informationen findest du z. B. auf der offiziellen Seite von [Boston Dynamics](https://www.bostondynamics.com/spot) oder in Berichten über den Einsatz in Singapur.

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In dem genannten Paper „Deep-Learning-Based Character Recognition from Handwriting Motion Data Captured Using IMU and Force Sensors“ geht es um die automatische Erkennung von handgeschrieb... [mehr]

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In dem genannten Paper „Deep-Learning-Based Character Recognition from Handwriting Motion Data Captured Using IMU and Force Sensors“ geht es um die automatische Erkennung von handgeschriebenen Zeichen (z. B. Buchstaben oder Zahlen), wobei nicht das geschriebene Bild ausgewertet wird, sondern die Bewegungsdaten, die beim Schreiben entstehen. Konkret werden dabei Sensoren verwendet: - **IMU (Inertial Measurement Unit):** Misst Bewegungen und Beschleunigungen, z. B. wie die Hand oder der Stift beim Schreiben geführt wird. - **Kraftsensoren:** Messen den Druck, der beim Schreiben ausgeübt wird. Diese Sensordaten werden gesammelt, während eine Person Zeichen schreibt. Anschließend werden die Daten mit Deep-Learning-Methoden (also künstlichen neuronalen Netzen) analysiert, um zu erkennen, welches Zeichen geschrieben wurde. Das Ziel ist es, handgeschriebene Zeichen zuverlässig zu erkennen, ohne dass ein Bild des Geschriebenen benötigt wird – stattdessen genügt die Auswertung der Bewegungs- und Druckdaten. Das kann z. B. für digitale Stifte, Smartpens oder barrierefreie Eingabemethoden interessant sein.

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Es gibt weltweit viele renommierte Roboterfirmen, die sich auf unterschiedliche Bereiche spezialisiert haben. Hier sind einige bekannte Unternehmen aus verschiedenen Sektoren der Robotik: 1. **ABB Ro... [mehr]

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Es gibt weltweit viele renommierte Roboterfirmen, die sich auf unterschiedliche Bereiche spezialisiert haben. Hier sind einige bekannte Unternehmen aus verschiedenen Sektoren der Robotik: 1. **ABB Robotics** Spezialisiert auf Industrieroboter und Automatisierungslösungen. [ABB Robotics](https://new.abb.com/products/robotics) 2. **KUKA** Deutscher Hersteller von Industrierobotern, vor allem für die Automobilindustrie. [KUKA](https://www.kuka.com/) 3. **FANUC** Japanisches Unternehmen, führend bei Industrierobotern und CNC-Steuerungen. [FANUC](https://www.fanuc.eu/de/de) 4. **Boston Dynamics** Bekannt für fortschrittliche mobile Roboter wie Spot und Atlas. [Boston Dynamics](https://www.bostondynamics.com/) 5. **Universal Robots** Dänischer Hersteller von kollaborativen Robotern (Cobots) für flexible Automatisierung. [Universal Robots](https://www.universal-robots.com/) 6. **iRobot** Bekannt für Haushaltsroboter wie den Saugroboter Roomba. [iRobot](https://www.irobot.de/) 7. **Yaskawa** Japanischer Anbieter von Industrierobotern und Automatisierungslösungen. [Yaskawa](https://www.yaskawa.eu.com/) 8. **DJI** Marktführer bei Drohnen, entwickelt aber auch Robotikprodukte für Bildung und Industrie. [DJI](https://www.dji.com/de) Die Auswahl der „besten“ Roboterfirma hängt stark vom Anwendungsbereich ab (Industrie, Haushalt, Medizin, Forschung etc.).

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Bei selbstlernenden Robotern, insbesondere im Bereich des Reinforcement Learnings (bestärkendes Lernen), sind "Belohnung" und "Bestrafung" abstrakte Begriffe und beziehen sich... [mehr]

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Bei selbstlernenden Robotern, insbesondere im Bereich des Reinforcement Learnings (bestärkendes Lernen), sind "Belohnung" und "Bestrafung" abstrakte Begriffe und beziehen sich nicht auf physische Maßnahmen, sondern auf mathematische Werte, die das Verhalten des Roboters steuern. **Belohnung:** Eine Belohnung ist ein positiver Wert (z. B. +1, +10), den der Roboter erhält, wenn er eine gewünschte Aktion ausführt oder ein Ziel erreicht. Das Ziel ist es, den Roboter dazu zu bringen, Handlungen zu bevorzugen, die zu höheren Belohnungen führen. **Bestrafung:** Eine Bestrafung ist ein negativer Wert (z. B. -1, -10), den der Roboter erhält, wenn er eine unerwünschte Aktion ausführt oder ein Ziel verfehlt. Dadurch lernt der Roboter, solche Handlungen zu vermeiden. **Beispiele:** - Ein Roboter, der einen Ball ins Tor schießen soll, bekommt eine Belohnung, wenn er trifft, und eine Bestrafung, wenn er daneben schießt. - Ein Staubsaugerroboter erhält eine Belohnung, wenn er Schmutz aufsaugt, und eine Bestrafung, wenn er gegen ein Hindernis fährt. **Technisch umgesetzt wird das so:** Der Roboter erhält nach jeder Aktion eine sogenannte "Reward"-Zahl vom System. Diese Zahl beeinflusst, wie der Roboter seine zukünftigen Entscheidungen trifft. Es handelt sich also um eine Rückmeldung in Form von Zahlenwerten, nicht um physische Reize. Mehr zum Thema findest du z. B. bei [DeepLizard: Reinforcement Learning Explained](https://deeplizard.com/learn/video/HGeI30uATws) (englisch).