Die erste Rakete, die als solche betrachtet werden kann, wurde im 13. Jahrhundert in China entwickelt. Diese frühen Raketen waren Feuerwerkskörper, die mit Schwarzpulver betrieben wurden. Die erste dokumentierte Verwendung von Raketen in militärischen Anwendungen fand im 13. Jahrhundert statt. Die moderne Raketentechnologie begann jedoch im 20. Jahrhundert, insbesondere mit den Arbeiten von Wissenschaftlern wie Konstantin Tsiolkovsky, Robert H. Goddard und Wernher von Braun. Goddard baute 1926 die erste erfolgreiche Flüssigkeitsrakete.