Was bedeutet Singularität bei Robotern?

Antwort

In der Robotik und Künstlichen Intelligenz bezeichnet der Begriff "Singularität" meist einen hypothetischen Punkt in der Zukunft, an dem Maschinen oder Roboter eine Intelligenz erreichen, die die menschliche übertrifft und sich selbstständig weiterentwickeln kann. Dies wird oft als "technologische Singularität" bezeichnet. Ab diesem Moment könnten Roboter und KI-Systeme sich selbst verbessern, neue Technologien entwickeln und Entscheidungen treffen, die für Menschen nicht mehr nachvollziehbar sind. In der Robotik gibt es aber auch einen anderen, technischeren Begriff der "Singularität": In der Kinematik von Robotern (z.B. Industrierobotern) beschreibt eine Singularität eine bestimmte Position oder Konfiguration, in der der Roboter die Kontrolle über bestimmte Bewegungsrichtungen verliert oder unendlich große Bewegungen der Gelenke nötig wären, um eine kleine Bewegung des Endeffektors zu erreichen. Das kann zu Problemen bei der Steuerung und Sicherheit führen. Zusammengefasst: - Technologische Singularität: Hypothetischer Punkt, an dem Roboter/KI den Menschen übertreffen. - Kinematische Singularität: Problematische Roboterposition, bei der die Steuerung schwierig wird. Weitere Informationen findest du z.B. bei [Wikipedia: Technologische Singularität](https://de.wikipedia.org/wiki/Technologische_Singularit%C3%A4t) und [Wikipedia: Robotersingularität](https://de.wikipedia.org/wiki/Singularit%C3%A4t_(Robotik)).

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