Der Erfinder des ersten funktionsfähigen Fernrohrs ist in der Regel Hans Lippershey, ein niederländischer Optiker, der 1608 ein Patent für sein Gerät beantragte. Es gibt jedoch auch Berichte über andere Personen, die unabhängig voneinander ähnliche Geräte entwickelt haben, darunter Zacharias Janssen und Galileo Galilei, der das Fernrohr später für astronomische Beobachtungen verbesserte.