Ein Template für eine Kaskadenregelung in FB-CAD könnte folgende Elemente enthalten: 1. **Einleitung**: Beschreibung des Regelungsziels und der Systemparameter. 2. **Regelstruktur**: - **Primärregelung**: Definition der Hauptregelgröße und der Regelstrategie. - **Sekundärregelung**: Definition der untergeordneten Regelgröße und deren Einfluss auf die Primärregelung. 3. **Regelalgorithmen**: - Beschreibung der verwendeten Regelalgorithmen (z.B. PID-Regler). - Parameter für die Regelung (z.B. Proportional-, Integral- und Differentialanteile). 4. **Signalfluss**: - Diagramm oder Flussdiagramm, das den Signalfluss zwischen den Regelkreisen darstellt. 5. **Implementierung**: - Codebeispiele oder Pseudocode für die Implementierung der Regelung in FB-CAD. 6. **Simulation und Test**: - Vorgehensweise zur Simulation der Kaskadenregelung. - Testmethoden zur Überprüfung der Regelgüte. 7. **Dokumentation**: - Hinweise zur Dokumentation der Regelung und der verwendeten Parameter. Dieses Template kann je nach spezifischen Anforderungen und Anwendungsfällen angepasst werden.