Ein Regelkreis besteht aus mehreren Komponenten, die zusammenarbeiten, um einen bestimmten Prozess zu steuern. Hier ist eine Skizze und Beschreibung der einzelnen Elemente: 1. **Sollwert (Setpoint)**: Dies ist der gewünschte Wert, den der Prozess erreichen soll. Er wird oft als Referenzwert dargestellt. 2. **Prozesswert (Messwert)**: Dies ist der aktuelle Wert des Prozesses, der gemessen wird. Er wird mit dem Sollwert verglichen. 3. **Regelabweichung (Error)**: Dies ist die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Prozesswert. Sie zeigt an, wie weit der aktuelle Wert vom gewünschten Wert entfernt ist. 4. **Stellgröße (Control Variable)**: Dies ist die Größe, die angepasst wird, um den Prozesswert zu beeinflussen und ihn näher an den Sollwert zu bringen. ### Skizze eines Regelkreises: ``` +-----------------+ | | | Sollwert |<-------------------+ | | | +-----------------+ | | | | | v | +-----------------+ | | | | | Regelabweichung| | | | | +-----------------+ | | | | | v | +-----------------+ | | | | | Prozesswert |--------------------+ | (Messwert) | | | +-----------------+ | | v +-----------------+ | | | Stellgröße | | | +-----------------+ ``` In dieser Skizze fließt die Information vom Sollwert über die Regelabweichung zum Prozesswert und schließlich zur Stellgröße, die den Prozess steuert.