Bedeutung und Funktion von pinMode(Taster,INPUT_PULLUP)?

Die Funktion `pinMode(Taster, INPUT_PULLUP)` wird in Arduino-Programmierung verwendet, einen bestimmten Pin als Eingang mit internem Pullup-Widerstand zu konfigurieren.

- **`pinMode`**: Diese Funktion wird verwendet, um den Modus eines bestimmten Pins festzulegen, ob er als Eingang oder Ausgang fungieren soll.
- **`Taster`**: Dies ist der Name oder die Nummer des Pins, den du konfigurieren möchtest.
- **`INPUT_PULLUP`**: Dies ist der Modus, der den Pin als Eingang konfiguriert und gleichzeitig einen internen Pullup-Widerstand aktiviert.

### Bedeutung und Funktion:
1. **Eingangskonfiguration**: Der Pin wird als Eingang konfiguriert, was bedeutet, dass er darauf wartet, ein Signal zu empfangen.
2. **Interner Pullup-Widerstand**: Der interne Pullup-Widerstand wird aktiviert, was den Pin standardmäßig auf HIGH setzt. Dies verhindert, dass der Pin in einem undefinierten Zustand (floating) bleibt, wenn kein Signal anliegt.

### Anwendung:
Diese Konfiguration wird häufig verwendet, wenn ein Taster oder Schalter an den Pin angeschlossen ist. Wenn der Taster gedrückt wird, wird der Pin auf LOW gezogen, da der Stromkreis geschlossen wird und der Strom durch den Taster fließt.

### Beispiel:
```cpp
const int Taster = 2; // Pin-Nummer für den Taster

void setup() {
pinMode(Taster, INPUT_PULLUP); // Konfiguriere den Pin als Eingang mit Pullup-Widerstand
}

void loop() {
int TasterStatus = digitalRead(Taster); // Lese den Status des Tasters
if (TasterStatus == LOW) {
// Der Taster ist gedrückt
} else {
// Der Taster ist nicht gedrückt
}
}
```

In diesem Beispiel wird der Pin `Taster` als Eingang mit aktiviertem Pullup-Widerstand konfiguriert. Wenn der Taster gedrückt wird, wird der Pin auf LOW gezogen, und dies kann im Code erkannt und entsprechend verarbeitet werden.