Der optimale Winkel eines Ultraschallsensors, wie er bei Lego verwendet wird, zur Wandverformung liegt typischerweise zwischen 30 und 45 Grad. Dieser Winkel ermöglicht es, die Reflexion des Ultraschallsignals von der Wand zu maximieren und gleichzeitig Störungen durch andere Objekte zu minimieren. Es ist wichtig, den Sensor so zu positionieren, dass er die Wand direkt anvisiert, um genaue Messungen der Entfernung zu erhalten.