Ja, in der Konstruktion und Mechanik wird die Mechanik eines Blasebalgs häufig als **Faltbalg** oder **Faltenbalg** bezeichnet. Dieser Begriff beschreibt die flexible, meist aus mehreren Falten b... [mehr]
Was ist eine offene kinematische Kette?
AntwortEine offene kinematische Kette ist ein mechanisches System, bei dem eine Reihe von Gliedern (oder Segmenten) durch Gelenke verbunden sind, wobei eines der Enden der Kette frei beweglich ist. Diese Art von Kette wird oft in Robotik und Biomechanik verwendet, um Bewegungen zu analysieren und zu steuern. Ein klassisches Beispiel für eine offene kinematische Kette ist der menschliche Arm: Der Oberarm ist am Schultergelenk befestigt, der Unterarm ist am Ellbogengelenk befestigt, und die Hand ist am Handgelenk befestigt. Das Ende der Kette (die Hand) ist frei beweglich und kann verschiedene Positionen im Raum einnehmen. Offene kinematische Ketten sind im Gegensatz zu geschlossenen kinematischen Ketten, bei denen die Enden der Kette miteinander verbunden sind und einen geschlossenen Kreislauf bilden. Ein Beispiel für eine geschlossene kinematische Kette ist ein Viergelenkmechanismus. Weitere Informationen zur kinematischen Kette findest du in der Fachliteratur zur Robotik und Mechanik.
