Das Einspurmodell ist ein vereinfachtes mathematisches Modell, das verwendet wird, um das Fahrverhalten von Fahrzeugen zu analysieren. Es stellt das Fahrzeug als ein einzelnes Spurfahrzeug dar, das sich entlang einer Linie bewegt. Dieses Modell kann sowohl für Fahrzeuge mit Frontantrieb als auch für Fahrzeuge mit Heckantrieb oder Allradantrieb verwendet werden. Es konzentriert sich hauptsächlich auf die Dynamik des Fahrzeugs in der Ebene und berücksichtigt dabei Parameter wie die Seitenkraft, die Schräglaufwinkel der Reifen und die Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Einspurmodell ist besonders nützlich für die Analyse der Quer- und Längsdynamik eines Fahrzeugs und wird häufig in der Fahrzeugentwicklung und -forschung eingesetzt. Es ist jedoch eine Vereinfachung und berücksichtigt nicht alle komplexen Aspekte des realen Fahrverhaltens, wie z.B. die Verteilung der Antriebskräfte bei verschiedenen Antriebsarten.