Eine der besten MQTT-Implementierungen für den ESP32 ist die "PubSubClient"-Bibliothek. Sie ist leichtgewichtig, einfach zu verwenden und bietet eine gute Unterstützung für MQTT-Protokolle. Eine weitere beliebte Option ist die "Async MQTT Client"-Bibliothek, die asynchrone Programmierung unterstützt und sich gut für Projekte eignet, die eine hohe Leistung erfordern. Beide Bibliotheken sind gut dokumentiert und haben eine aktive Community, die Unterstützung bietet.