Ein Ultraschallsensor besteht typischerweise aus zwei Hauptkomponenten: einem Sender und einem Empfänger. Der Sender erzeugt Ultraschallwellen, die sich durch die Luft ausbreiten. Diese Wellen reflektieren von Objekten in der Umgebung und kehren zum Empfänger zurück. **Aufbau:** 1. **Sender**: Erzeugt hochfrequente Schallwellen (in der Regel zwischen 20 kHz und 1 MHz). 2. **Empfänger**: Nimmt die reflektierten Schallwellen auf. 3. **Signalverarbeitungseinheit**: Analysiert die empfangenen Signale und berechnet die Entfernung zum Objekt. **Funktion:** - Der Sensor sendet einen Ultraschallimpuls aus. - Der Impuls trifft auf ein Objekt und wird reflektiert. - Der Empfänger registriert die Zeit, die der Schall benötigt hat, um zum Sensor zurückzukehren. - Anhand dieser Zeit kann die Entfernung zum Objekt berechnet werden, da die Schallgeschwindigkeit in Luft bekannt ist. Ultraschallsensoren werden häufig in der Automatisierungstechnik, Robotik, Fahrzeugtechnik und in der Medizintechnik eingesetzt, um Abstände zu messen oder Objekte zu erkennen.