Wie programmiere ich einen Arduino Tresor?

Um einen Arduino-basierten Tresor zu programmieren, benötigst du einige grundlegende Komponenten wie ein Arduino-Board, ein Keypad, ein Servo-Motor und eventuell ein LCD-Display. Hier ist ein einfaches Beispiel, wie du einen solchen Tresor programmieren kannst:

### Benötigte Komponenten:
- Arduino Uno
- 4x4 Keypad
- Servo-Motor
- LCD-Display (optional)
- Widerstände, Kabel, Breadboard

### Beispielcode:

```cpp
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

const byte ROWS = 4; // four rows
const byte COLS = 4; // four columns
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // connect to the column pinouts of the keypad

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

Servo myServo;

String password = "1234"; // Default password
String inputPassword;

void setup() {
Serial.begin(9600);
myServo.attach(10); // Attach servo to pin 10
myServo.write(0); // Lock position
}

void loop() {
char key = keypad.getKey();

if (key) {
Serial.println(key);
if (key == '#') {
if (inputPassword == password) {
Serial.println("Access Granted");
myServo.write(90); // Unlock position
delay(5000); // Keep unlocked for 5 seconds
myServo.write(0); // Lock again
} else {
Serial.println("Access Denied");
}
inputPassword = ""; // Clear input
} else if (key == '*') {
inputPassword = ""; // Clear input
} else {
inputPassword += key; // Append key to input
}
}
}
```

### Erklärung:
1. **Keypad Initialisierung**: Das Keypad wird mit den entsprechenden Pins verbunden und initialisiert.
2. **Servo Initialisierung**: Der Servo-Motor wird an Pin 10 angeschlossen und in die verriegelte Position gebracht.
3. **Passworteingabe**: Der Code liest die Eingaben vom Keypad und vergleicht sie mit dem voreingestellten Passwort.
4. **Servo Steuerung**: Wenn das Passwort korrekt ist, wird der Servo-Motor in die entriegelte Position bewegt und nach einer Verzögerung wieder verriegelt.

### Verdrahtung:
- Verbinde die Pins des Keypads mit den entsprechenden Pins am Arduino.
- Verbinde den Servo-Motor mit Pin 10 und der Stromversorgung.
- Optional: Verbinde das LCD-Display entsprechend der verwendeten Bibliothek und Pins.

Weitere Informationen und detaillierte Anleitungen findest du auf der offiziellen Arduino-Website: [Arduino](https://www.arduino.cc/).