In dem Satz "Seit ihrer Erfindung sind Navigationssysteme für Verbraucherinnen immer erschwinglicher geworden" sind folgende Zeitformen enthalten: 1. **Perfekt**: "sind ... geworden" (Hilfsverb "sein" im Präsens + Partizip II "geworden") 2. **Präsens**: "sind" (Hilfsverb im Präsens) 3. **Perfekt**: "erfunden" (Partizip II, implizit in "ihrer Erfindung") Die Hauptzeitform des Satzes ist das Perfekt, während das Präsens zur Beschreibung des aktuellen Zustands verwendet wird.