Beide Antworten sind korrekt, aber sie haben leicht unterschiedliche Nuancen. "Wir kennen uns vom Fußballspielen" betont die gemeinsame Aktivität, während "Wir haben uns beim Fußballspielen kennengelernt" den Moment des Kennenlernens hervorhebt Je nach Kontext kannst du diejenige wählen, die besser passt.