Ja, Haupt- und Nebensätze werden in der Regel durch ein Komma getrennt. Der Hauptsatz kann für sich allein stehen, während der Nebensatz eine Ergänzung oder Erklärung zum Hauptsatz bietet. Es gibt jedoch einige Ausnahmen und spezielle Fälle, in denen das Komma weggelassen werden kann, zum Beispiel bei bestimmten kurzen Nebensätzen oder in bestimmten Satzkonstruktionen. Generell gilt jedoch die Regel, dass ein Komma zwischen Haupt- und Nebensatz gesetzt wird.