Der Ausdruck "Kameradschaft" hat seine Wurzeln im mittelhochdeutschen Wort "kamerade", das sich auf eine Gemeinschaft oder Verbindung zwischen Menschen bezieht. Die genaue Zeit, in der der Begriff erstmalig verwendet wurde, ist schwer zu bestimmen, da er sich im Laufe der Jahrhunderte entwickelt. Der Begriff wurde jedoch besonders im 19. Jahrhundert populär, insbesondere im militärischen Kontext, um die Bindung zwischen Soldaten zu beschreiben. Historische Dokumente und Literatur aus dieser Zeit zeigen eine verstärkte Verwendung des Begriffs.