Ein möglicher Reim auf "und die Hoffnung nie versinkt" könnte "bis der letzte Stern erblinkt" sein.
Der Satz ist grammatikalisch korrekt, könnte jedoch stilistisch etwas flüssiger formuliert werden. Eine mögliche Verbesserung wäre: "Die Hoffnung für uns ist, dass er uns bei jedem Stolpern und Hinfallen aufrichten wird."
Ein möglicher Reim auf "und die Hoffnung nie versinkt" könnte "bis der letzte Stern erblinkt" sein.