Das Wort "Yoga" wird zum ersten Mal in den alten indischen Schriften, den Veden, erwähnt, insbesondere im Rigveda, der um 1500 v. Chr. entstand. Weitere wichtige Texte, die das Konzept des Yoga behandeln, sind die Upanishaden, die Bhagavad Gita und die Yoga Sutras von Patanjali. Diese Schriften bieten verschiedene Perspektiven und Philosophien über Yoga und dessen Praktiken.