Ja, Jugendliche können in bestimmten Situationen ihre Eltern oder andere Vertrauenspersonen bitten, sie zu unterstützen oder zu begleiten, insbesondere wenn es um rechtliche oder medizinische Angelegenheiten geht. In vielen Fällen ist es hilfreich, wenn Eltern oder Erziehungsberechtigte anwesend sind, um die Interessen des Jugendlichen zu vertreten. Es ist jedoch wichtig, die spezifischen Gesetze und Regelungen des jeweiligen Landes oder Bundeslandes zu beachten, da diese variieren können.