Eine taktile Erfahrung bezieht sich auf die Wahrnehmung das Erleben von Berührungen und Texturen durch den Tastsinn. Dies kann das Fühlen von Oberflächen, Temperaturen, Druck und Vibrationen umfassen. Taktil bedeutet also alles, was mit dem Tastsinn zu tun hat. Ein Beispiel für eine taktile Erfahrung wäre das Fühlen von Sand zwischen den Fingern oder das Streicheln eines weichen Stoffes.