Um einen `Vector3D` in Eigen zu initialisieren, kannst du die Klasse `Eigen::Vector3d` verwenden. Hier ist ein einfaches Beispiel, wie du einen 3D-Vektor initialisieren kannst: ```cpp #include <Eigen/Dense> int main() { // Initialisierung eines Vector3d mit Werten Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0); // Alternativ kannst du auch die Zuweisung verwenden Eigen::Vector3d v2; v2 << 4.0, 5.0, 6.0; return 0; } ``` In diesem Beispiel wird `v` mit den Werten 1.0, 2.0 und 3.0 initialisiert, während `v2` durch die Verwendung des Komma-Operators `<<` mit anderen Werten befüllt wird.